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Index: collada_parser/src/collada_parser.cpp
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--- collada_parser.orig/src/collada_parser.cpp
+++ collada_parser/src/collada_parser.cpp
@@ -67,7 +67,7 @@
#include <fcntl.h>
#endif
-#define FOREACH(it, v) for(typeof((v).begin())it = (v).begin(); it != (v).end(); (it)++)
+#define FOREACH(it, v) for(auto it = (v).begin(); it != (v).end(); (it)++)
#define FOREACHC FOREACH
namespace ColladaDOM150 { }
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