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Index: urdf/src/model.cpp
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--- urdf.orig/src/model.cpp
+++ urdf/src/model.cpp
@@ -136,7 +136,7 @@ bool Model::initXml(TiXmlElement *robot_
bool Model::initString(const std::string& xml_string)
{
- boost::shared_ptr<ModelInterface> model;
+ std::shared_ptr<ModelInterface> model;
// necessary for COLLADA compatibility
if( IsColladaData(xml_string) ) {
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